諾亦騰聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO戴若犁博士基于服務具身智能行業(yè)客戶的一線落地經(jīng)驗，針對具身智能數(shù)據(jù)工廠建設中有關(guān)數(shù)據(jù)采集、設備選擇、管理優(yōu)化、數(shù)據(jù)上規(guī)模等實際的難點與挑戰(zhàn)，分享了他的經(jīng)驗與洞察。

本文詳細闡述諾亦騰具身智能機器人解決方案的工作流程，強調(diào)人體與機器人本體之間的映射在整體工作流程之中的重要性與挑戰(zhàn)性；闡釋四種主流機器人數(shù)據(jù)集生產(chǎn)方式的差異，并介紹諾亦騰與行業(yè)內(nèi)合作伙伴的落地案例。

諾亦騰借助 NVIDIA Isaac Sim & Isaac Lab 平臺開放度極高的系統(tǒng)架構(gòu)以提供的豐富資產(chǎn)與數(shù)據(jù)生態(tài)，攜手機器人領(lǐng)域的多家企業(yè)和研究機構(gòu)打通動作捕捉/運動測量系統(tǒng)與機器人虛擬本體/真實本體之間的工作回路，打造出真正意義上的 Human-in-the-loop （人在回路) 解決方案。